Faatasi ai ma le faatelevaveina o le pisinisi roboti i le lalolagi atoa agai atu i le faaleleia atili o le "atamai, fetuutuunai, ma le tele o tulaga", ua sili atu le tele o le maketi roboti i le lalolagi atoa i le 65 piliona tala Amerika i le 2024, lea e silia ma le 50% o roboti faapisinisi, ma o roboti tautua ma roboti faapitoa o loo faaauau pea ona taitaia le fua faatatau o le tuputupu ae. I tua atu o le faatinoina sa'o o faatonuga ma le fesiitaiga mautu o le malosiaga e roboti, o feso'ota'iga, e pei o "ala toto fesiitaiga o le malosiaga" ma "neula fegalegaleai faailoilo", o loo fetuutuunai i manaoga faigata o ituaiga eseese o roboti e ala i le mama, mautu maualuga, ma fou faatekinolosi tuufaatasi, ma avea ai ma vaega autu e tuleia ai le atinae maualuga o le pisinisi roboti.
E tete'e i le gatete ma le tete'e i le fa'alēaogāina + maualuga le gafatia e tauaveina ai le tafe, fausia ai se "laina puipuiga gaosiga" malosi mo roboti fa'apisinisi
I tulaga e pei o le fa'avelaina o ta'avale ma le fa'apotopotoga eletise, e mana'omia e roboti fa'apisinisi ona tete'e atu i le gatete maualuga ma avega malosi vave mo se taimi umi. O feso'ota'iga masani e faigofie ona motusia ona o le le lelei o le feso'ota'iga, lea e a'afia ai le lelei o le laina gaosiga. I le tali atu i lenei tulaga faigata, o le tupulaga fou o feso'ota'iga roboti fa'apisinisi ua fa'aaogaina se mamanu "fausaga loka-e-lua + aveta'avale apamemea siliva": o le fusi e loka-e-lava e mafai ona tete'e atu i le gatete lautele 2000Hz, ma fa'amautinoa ai le leai o se avanoa o le feso'ota'iga i le taimi o le fa'alauteleina ma le fa'ata'amilomilo soo o le lima roboti; O le conductivity o le aveta'avale apamemea siliva e o'o atu i le 98% IACS, e lagolagoina ai le fesiitaiga maualuga o le 50-150A. O le si'itia o le vevela e pulea i totonu ole 28 ℃ i le tafe fa'atulagaina o le 100A e 'alo'ese ai mai fa'aletonu e mafua mai i le vevela tele.
E tusa ai ma faʻamaumauga mai se fale gaosi taʻavale faapitoa, o roboti uelo ua faʻapipiʻiina i lenei ituaiga o fesoʻotaʻiga e mafai ona faʻagaoioia pea mo le 3000 itula e aunoa ma le taofi, e faʻaitiitia ai le fua faatatau o le faʻaletonu e 92% pe a faʻatusatusa i masini masani, ma faʻateleina ai le gafatia gaosiga i aso taʻitasi o le laina gaosiga e 18%. I le taimi lava e tasi, o le fesoʻotaʻiga e faʻaaogaina le tulaga puipuiga IP65, lea e mafai ona teteʻe atu i le asu o uelo ma le tipiina o le soloia o le vai, ma e faʻalauteleina le umi o le tautua i le silia ma le 5 tausaga, e matua faʻaitiitia ai le tau o le tausiga o pisinisi.
Fa'aitiitiga + fa'aitiitia le fa'aaogaina o le eletise, fa'afetaui i "mana'oga o le avanoa ma le tumau" o roboti tautua
O roboti tautua, e pei o roboti fa'amamā fale ma roboti tiliva fa'apisinisi, e fa'atapula'aina e le mana'oga mo le "la'ititi ma le umi o le tumau", ma e matua mana'omia lava mo le tele ma le fa'aaogaina o le eletise o feso'ota'iga. O feso'ota'iga roboti tautua masani i le taimi nei e fa'aaogaina se "fausaga fa'aitiiti + mamanu maualalo le impedance", fa'atasi ai ma le voluma e fa'aitiitia i le 40% pe a fa'atusatusa i oloa masani. O le fa'ata'ita'iga aupito la'ititi e na'o le 8mm × 6mm × 4mm, lea e faigofie ona fa'apipi'i i totonu o le avanoa vaapiapi o so'oga roboti ma vaega o maa; O le uaea e faia i le kopa maualuga e leai se okesene mama, fa'atasi ai ma le tete'e o feso'ota'iga e maualalo e pei o le 0.5m Ω. O le gau o le fesiitaiga o lo'o i ai nei e fa'aitiitia i le 35% pe a fa'atusatusa i feso'ota'iga masani, ma o le tumau e tasi o le roboti fesoasoani e fa'alauteleina mo le 2-3 itula.
O se faʻataʻitaʻiga, pe a uma ona faʻapipiʻiina ni micro connectors, e mafai ona faʻaitiitia le mafiafia o le tino mai le 8cm i le 5.5cm, aʻo faʻasaoina le tele o avanoa mo le lapisi; E mafai e roboti faʻatau oloa ona ausia le 12 itula o le faʻatau atu pea i le mamafa atoa e ala i fesoʻotaʻiga maualalo le eletise. O le faʻaaogaina o micro connectors ua mafai ai ona matou maua se paleni lelei i le va o le 'laʻititi' ma le 'umi o le ola o le maa', ma iʻu ai i le 25% faʻateleina o le faʻamalieina o tagata faʻaoga oloa," o le tala lea a le pule o le R&D o se kamupani roboti tautua.
E tete'e atu i siosiomaga faigata ma le fa'atuatuaina maualuga, e lagolagoina ai roboti fa'apitoa mo "gaioiga faigata"
E manaʻomia e roboti faʻapitoa, e pei o roboti suʻesuʻega i pole ma roboti faʻagaioiga i lalo o le vai, ona galulue i siosiomaga ogaoga e pei o le -60 ℃ malulu tele, 100 ℃ vevela maualuga, poʻo le mamafa tele o le sami loloto. O le fetuʻunaʻi o le siosiomaga o le fesoʻotaʻiga e fuafua tonu ai le manuia poʻo le toilalo o le galuega. Mo tulaga eseese, ua faʻalauiloa e kamupani fesoʻotaʻiga ni fofo faʻapitoa: o le fesoʻotaʻiga roboti pole e faʻaaogaina mea PBT e teteʻe i le vevela maualalo, lea e mafai lava ona faʻatumauina le fetuʻunaʻi i se siosiomaga o le -60 ℃, faʻatasi ai ma le malosi mautu o le faʻapipiʻiina ma le aveeseina o le 30-40N; o le fesoʻotaʻiga roboti i lalo o le vai e oʻo atu i le tulaga puipuiga IP68 ma faʻaaogaina le tekinolosi faʻamaufaʻailoga vulcanization, lea e mafai ona galue pea mo le 72 itula e aunoa ma le tafe i le loloto o le 100 mita.
I le misiona faasaienisi o le pole, o se roboti suʻesuʻe ua faʻapipiʻiina i se fesoʻotaʻiga e teteʻe atu i le vevela maualalo ua faʻamaeʻaina ma le manuia le fuaina o le mafiafia o le aisa i se siosiomaga e -55 ℃; O roboti i lalo o le vai e faʻaaogaina fesoʻotaʻiga ua matuā faʻamaufaʻailogaina e aoina ai faʻataʻitaʻiga faʻaola i le loloto o le 300 mita i le sami loloto. Ua taʻua e tagata tomai faapitoa i pisinisi e le mafai ona vavaeʻese le alualu i luma o roboti faapitoa mai le lagolago faʻapitoa o fesoʻotaʻiga, ma i le lumanaʻi, o le a faʻalauiloa atu ai ni fesoʻotaʻiga faʻapitoa e teteʻe atu i le radiation ma teteʻe atu i le ele i le maketi.
O le tu'ufa'atasia ma le atamai e fa'alauiloa ai le "tu'ufa'atasiga tele o galuega" o roboti
Faatasi ai ma le atinaʻeina o robots agai atu i le "multi-sensor fusion", e manaʻomia ona faʻasalalauina faʻatasi ituaiga faʻamatalaga e pei o le eletise, faʻailoilo faʻatonutonu, ma faʻamatalaga ata. O fesoʻotaʻiga tuʻufua masani e le gata ina faʻaaogaina le avanoa, ae e faigofie foʻi ona faʻalavelaveina faʻailoilo. O le "multi-in-one integrated connector" fou e faʻapipiʻi ai le fesoʻotaʻiga eletise, fesoʻotaʻiga Ethernet, ma le fesoʻotaʻiga CAN bus i le tasi, lagolagoina le faʻasalalauga faʻamatalaga saoasaoa maualuga 100Mbps, e mafai ona faʻasalalau faʻatasi faʻailoilo faʻatonutonu afi ma ata vaʻaia o le sensor, ma faʻaitiitia le fua faatatau o le faʻalavelave faʻailoilo e 80%.
Ina ua maeʻa ona faʻapipiʻiina se robot galulue faʻatasi i lenei ituaiga o fesoʻotaʻiga, na faʻateleina le saʻo o le tulaga vaaia mai le ± 3mm i le ± 0.5mm, ma mafai ai ona faʻapipiʻi saʻo vaega eletise; Na ausia e roboti tau faʻatoʻaga se fesoʻotaʻiga i le taimi moni i le va o gaioiga tau tau ma le iloaina o fualaʻau e ala i fesoʻotaʻiga tuʻufaʻatasi, ma faʻateleina ai le lelei o le tau tau i le 40%. O le lauiloa o fesoʻotaʻiga tuʻufaʻatasi o loʻo faʻamalosia ai le suiga o roboti mai le "galuega e tasi" i le "galulue faʻatasi e tele galuega".
Mai le gaosiga o fale gaosi oloa i auaunaga i totonu o aiga, mai suʻesuʻega i pole i suʻesuʻega i le sami loloto, o fesoʻotaʻiga sa avea pea ma "maa tulimanu e le vaaia" mo le faʻagaioiga lelei o robots. A o faʻalauteleina le tekinolosi robots i ni tulaga sili atu ona saʻo ma faigata, o fesoʻotaʻiga o le a faʻaauau pea ona agai atu i itu "laʻititi, sili atu ona tuʻufaʻatasia, ma sili atu ona atamai", ma faʻaosofia ai le malosi faifai pea i le atinaʻeina fou o le alamanuia robotics ma fesoasoani e fausia se lumanaʻi gaosiga ma le olaga e sili atu ona lelei ma atamai.
Taimi na lafoina ai: Setema-27-2025